Ejecución judicial

Buenos días. Este es un caso de impago de salarios de una empresa, se celebró un juicio, y la empresa es condenada a pagar un importe. La empresa no paga, y yo presento la ejecución en el juzgado, y averiguan que hay un vehículo a nombre de la misma. Me sería mejor solicitar la ejecución del embargo, o pedir la insolvencia, ¿y tramitar el cobro de FOGASA? No se si el procedimiento de embargo es de una duración larga, ¿y costosa? Me gustaría que me diera un consejo, gracias.