Vecino conflictivo

Buenas noches, hace ya tres años compramos un adosado en una urbanización y lo que empezó con unos vecinos muy amables se ha convertido en una pesadilla. Se dedican a meterse con nosotros, a insultarnos y a denunciarnos por cualquier motivo y esto ocurre con algunos de los vecinos no con todos.
Ha instalado una cámara en su vivienda, sus hijos menores han empezado a insultarnos, acelera el coche simulando que nos atropella, tira agua a la terraza cuando estamos cenando... Y la policía viene cada dos por tres ya que cuando no lo llaman ellos, lo llamamos algún vecino; por no decir de las denuncias.
Son unos provocadores y lo que pretenden es que te enfrentes con ellos para así poder denunciarte (como ya ha ocurrido con un par de vecinos).
Tal es la situación que estamos pensando en cambiarnos de vivienda, puesto que la situación se esta volviendo insostenible. Tenemos miedo de que digan que hemos agredido a alguno de sus hijos.
¿Qué acciones legales podemos emprender? En la comunidad no todos quieren denunciar porque a ellos no les dicen nada.
Muchas gracias
Nosotros que los tenemos pared con pared, nos tiran agua a la terraza, se asoman a la puerta a insultarnos cada vez que entramos o salimos, y ahora han empezado a insultarnos sus hijos de 8 años.