Indemnización por accidente de tráfico

Buenas,
He sufrido un accidente de tráfico al salir de trabajar y la culpa fue mía, ya que colisioné por detrás.
Me llamó la policía para ver si quería poner una denuncia, ya que hay un parte de lesiones, en principio le dije que no, y me dijo que tenía 6 meses para ponerla. Pero no entiendo el porqué ponerla si la culpa ha sido mía.
Me están dando rehabilitación la mutia del trabajo. ¿Y mi pregunta es si tengo derecho a algún tipo de indemnización por el accidente o por las lesiones?
Gracias

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