¿Donación o compraventa?

Mi tío posee una casa y ya está interno en una residencia de ancianos, y quiere dársela a mi madre pero no sabe la forma más conveniente de hacerlo, porque quiere que quede todo bien atado para que ningún tercer heredero pueda reclamar su decisión. ¿Es más adecuado para esto la donación o al compraventa? ¿En cuál se pagan menos impuestos?