Embargo de hipoteca

Buenas tardes y muchas gracias de antemano, mi consulta es la siguiente:
Estoy casado y tenemos una niña, nos vamos a separar mi mujer y yo, pero resulta que tenemos una hipoteca que los dos por separado no daremos pagado ni en broma
entonces mi duda es la siguiente; ¿Cómo funciona el tema de embargos?
¿Cuál cree usted que seria la mejor solución? Porque el problema es que en una subasta no
se llegaría a cubrir la deuda completa, ¿entonces qué harán después? Bueno, muchas
gracias por todo, de verdad