Testamento

Hola! Vera mi situación actualmente es que estoy soltera, pero tengo pareja, ni casados ni inscritos en ningún lugar, lo único que tengo de bienes es una pequeña empresa (con leasing) y unos ahorrillos. No tengo relación alguna con mis padres, pero si con mis hermanos. En caso de que yo falleciera todo lo que tengo iría a mis padres, ¿por lo tanto quiero hacer un testamento para si me pasara algo no fuera a parar a ello.eso se puede hacer? ¿Puedo poner de heredero a quien o quiera? Si me caso o tengo hijos, evidentemente quiero que esto cambie y pase todo a ellos, ¿eso se puede hacer? ¿Cuánto puede costar hacer esto? ¿Dónde tengo que acudir? Muchas gracias