¿Apropiación indebida o procedimiento civil?

Estimado Pholmo:
Hace dos años compré una maquina a una empresa A. Esta empresa meses antes, entregó esta máquina para su arreglo a otra empresa, B, que a día de hoy no la ha devuelto. Alega para no devolverla que no se le ha abonado la cantidad de 30.000 euros que se les debe por desmontaje y montaje de la maquina que la empresa A me ha vendido a mi. Además me adeuda por otros trabajos 1000 euros. Mi pregunta es si debo denunciar por apropiación indebida a la empresa B, o bien pedir la resolución de contrato a la empresa A por no entregar el objeto de la compraventa.
En cuanto a la deuda, lo mejor es que interponga un monitorio para poder reclamar este dinero, ¿pues aun no han pasado los plazos para reclamar no?
Un saludo y muchas gracias.