Accidente trafico contra mobiliario urbano

Saludos, he tenido un accidente de coche en el que he impactado contra un guardarrailes, la policía nacional venia justo detrás y comprobó que no hubo exceso de velocidad ni síntomas de alcoholemia, el accidente se debió a una placa de hielo. Mi duda es ¿puede el ayuntamiento de Madrid reclamarme los daños (leves) ocasionados al guardarrail en la M30? Muchas gracias.