Separación

Hola, le agradecería me informara a groso modo lo que debo hacer.
Soy un hombre de 59 años, con una invalidez absoluta permanente, la situación de mi matrimonio es horrible los dos queremos separarnos pero, no sabemos como quedaremos.
Tenemos un piso en propiedad que fue de mi padre y lo adquirí por compraventa más un local garaje del mismo modo, con nosotros vive una hija de 28 años en la actualidad en el paro, sin ingresos. ¿Mi pensión es de 2.400?. ¿Si yo me voy de la casa que tendría que pasarle?. Mi mujer no tiene ingresos.
Gracias.