Tengo una pregunta sobre una herencia

Mi madre tiene 83 años con importantes problemas cognitivos. Tiene el usufructo de un piso y de una casa. Actualmente está viviendo en casa de mi hermano (somos 4 hermanos).
¿Qué porcentaje de esa herencia (casa y piso) le corresponde?
¿Y podría mi madre legar a mi hermano la parte que le corresponde?
Gracias.