Herencia

Hola.
Mis abuelos tenían testamento echo antes de que mi abuelo falleciese hará casi 10 años. El testamento era uno para otro y en caso de fallecer los dos, todo para su única hija que es mi madre.
Parece ser, que después de 10 años mi madre le va a reclamar la parte correspondiente de su padre, osea mi abuelo.a su madre. ¿Tiene derecho? ¿Y si por un casual a día de hoy mi abuela no tiene nada a su nombre y no tiene liquidez para pagarlo? Gracias