Indemnización por accidente

Hola, tuve un accidente con el coche. Estando parado en un semáforo el coche de atrás me dio por detrás.Su seguro se hizo cargo de los daños del coche así como la rehabilitación(Me dieron 20 sesiones). Estuve un mes de baja, no puse denuncia pues quise esperar a ver que me ofrecían por si estaba conforme. Me ofrecen 3400 Euros en total con un punto de lesión, más 31 de baja y 29 de no impeditivos.Mi pregunta es si poniendo denuncia se sacaría más, ya se que llevaría más tiempo o lo que se va a sacar es poco más de lo que ofrece su seguro.
Me puedes aconsejar. Muchas gracias