Costas juicio compartidas

Hola, brevemente le expongo mi pregunta:
En un jucio penal en el que los acusados son los dos administradores solidarios de una solicedad limitada, además son hermanos, se llega a un acuerdo, en el que admiten su culpa pero el juicio fue celebrado contra las personas físicas, no contra los representanetes de la sociedad. Al hacer esto se están haciendo cargo de todas las costas. ¿Tienen qué pagar cada uno el 50% del importe o responden solidariamente cada uno por el otro?
Espero una respuesta rápida porque uno de ellos no paga ni en los estancos. Gracias.