Cesión de paso!

Buenos días, mis padres son propietarios de una casita en un pueblo, una hermana de mi madre hizo una casa en un prado de al lado y mis padres les cedieron el camino para que pudieran pasar y acceder a la vivienda que hicieron. Si ahora ellos venden la casa, nosotros podemos quitarles la cesión a los nuevos propietarios.
Un saludo, gracias