Cámara de vigilancia sin cartel

Buenas tardes:
El otro día entré en un restaurante y me percaté de que había una cámara de seguridad en el establecimiento. Por más que miré, he comprobado que no hay ningún tipo de cartel que lo avise..
He oído que hay cámaras "de pega"... Aunque la que había instalada allí fuera de éstas... ¿es legal esta práctica?, ¿Es denunciable, ante qué autoridad?.
Un saludo y gracias por anticipado.