Herencia

Me gustaría saber las opciones de impugnar un testamento que se le hizo firmar una persona con 99 años de edad, 12 años después de que él ya tuviera hecho un testamento, ¿se podría impugnar alegando que no estaba en condiciones mentales o que esa persona le convenció para firmar un nuevo testamento? Le llevo el notario a su casa, y cambio de notario puesto que es diferente al de los dos testamentos anteriores, ¿se podría impugnar presentando testigos de que esa persona no estaba bien?
Muchas gracias por tu ayuda