Uso propiedad compartida

Hola, somos 4 hermanos que copartimos, por herencia, la propiedad de una casa en un pueblo de Palencia. Hasta la fecha la hemos estado compartiendo entre todos sin ningún tipo de limitación, cada uno va cuando quiere y está el tiempo que quiere. Pero la relación entre nosotros se está deteriorando, y puesto que es imposible dividir la casa en 4 partes, me gustaría saber si es posible la distribución del tiempo de uso de la casa entre los hermanos. ¿Es posible utilizar toda la casa y durante un periodo determinado cada hermano? En caso de que mis hermanos no acepten esta solución, ¿puedo acudir a los tribunales?, ¿Qué pasos debo seguir en este caso?, y ¿Qué probabilidades de éxito tengo, y coste aproximado del proceso?. Muchas gracias por su atención.