Kilómetros en nomina

Buenos días Pholmo.
Mi pregunta es si se puede pagar a los trabajadores de una empresa en nomina los kilómetros de los desplazamientos que realizan a lo largo del mes, y si estos están exentos siempre que se paguen a 0,19, y firmen el justificante de ese desplazamientos, o si es mejor hacerlo por caja, ¿cómo se viene haciendo hasta ahora
hay algún limite para ello?
Muchas gracias por adelantado