Renunciar a la presidencia de la comunidad

Hola, los vecinos de la escalera de mis padres han decidido que por turno les toca ser presidentes de escalera. El problema es que ellos tienen 84 y 85 años y a pesar de que más o menos están bien, no están para buscar presupuestos y hacer reparaciones.
Por otra parte, también es cierto que los propietarios legales no son ellos, sino sus 5 hijos de los cuales dos viven en otra comunidad autónoma y los tres restantes están empradonados con sus respectivas familias en otro domicilio ubicado en otra localidad. Esta situación legal ha sido así desde que hace 40 ó más, desde que se compró de la vivienda siempre han ejercido ellos como propietarios puesto que el piso realmente siempre ha sido suyo, nosotros no cobramos nada, ni tenemos contratos de alquiler o cualquier otra cosa.
Total, que es un lío mis padres no están para estos rollos y cada uno de nosotros con una vida suficientemente complicada como para encima tener que cargar con esto (sobre todo en un año que la comunidad ha decidido hacer miles de reformas...). En fin, ¿existe alguna manera legal por la que podamos renunciar a esto?
Gracias,