División de terreno con Usufructo

Mis abuelos se casaron en régimen de gananciales, en el testamento que redactaron indicaba que el que quedara con vida seria usufructuario de todos los bienes del matrimonio, siendo sus cuatro hijos herederos a partes iguales de los bienes y si alguno de los hijos no aceptara lo dispuesto en el testamento solo le pertenecería la legitima.
El problema que tengo es que mi abuela y uno de mis tíos quieren dividir un terreno rustico sin el consentimiento de todos los herederos y vender a un tercero lo que ellos consideran suyo, mis preguntas son: ¿Pueden dividir la finca sin consentimiento de los demás herederos? ¿Puede vender mi abuela el usufructo? En caso que pudieran dividir la finca, ¿quién decide las partes? ¿El hecho que mi tío quiera partir un bien en usufructo implica que no esta aceptando la voluntad del testamento y podríamos hacer que perdiera "su parte" y dejarlo solo con la legitima?
Muchas Gracias por responder.