Contribución por venta de casa

Hola. Quería consultar sobre el siguiente tema, en 2008 vendí una casa y no pagamos el dinero correspondiente a la contribución por la venta de la casa. Como me había divorciado me tocó la mitad de la venta y la otra mitad a mi ex mujer. No tenía trabajo y me fui gastando el dinero, ahora estoy jubilado, cobro una pensión de 780€, tengo un coche viejo y nada más. Ahora hacienda me está reclamando 8.730€ con los intereses de estos años. No tengo con qué pagar ese dinero, mi pregunta es qué porcentaje de la jubilación me puede embargar hacienda y si es posible llegar a un acuerdo con ellos, para pagar una cantidad mensual. No tengo ningún otro bien, más que el coche.

Agradezco vuestra atención

José