Venta de coche

Hola buenas, tengo un asunto y no se que tengo que hacer, la cuestión es que hace unos meses vendí mi coche por 700 euros a un hombre, y lleve los papeles a una gestoría, para tramitar todo desde ahí y firmar el contrato de compra venta, el coche yo lo compre en año 98 en canarias y no sabia que para venderlo en la península tenia que pasar primero por aduanas a pagar un impuesto, la gestoría al decirle esto trafico se puso en contacto con el comprador y le dijeron esto y este se ofreció a ir el directamente a pagarlo, en la gestoría le dieron todos los papeles del coche y el contrato de compra-venta, y hasta la fecha el comprador no ha hecho nada y se ha quedado con los papeles, le enviado un burofax notifincandole que actuaria contra él sino lo solucionamos el asunto, pero el tío no ha dado repuesta de nada, así que le puse una denuncia pero del juzgado me contestaron que al no ser delito lo de la transferencia no se puede hacer nada y que solo me queda hacerlo por vía civil;
Que puedo hacer para solucionar esto y cuanto me constaría si lo demando porlo civil
Gracias de antemano y un saludo