Administración de bienes padre estado terminal

Hola, buenos días.
Mi padre de 80 años padece una enfermedad grave, leucemia y se encuentra en estado terminal. Los médicos nos indican que esta un un estado estable y que no se puede saber cuánto tiempo puede estar así. Somos dos hermanas, mi madre de 80 también vive. Necesitamos saber cómo podemos mi hermana y yo administrar los bienes y recursos de mi padre, para poder realizar las gestiones necesarias para poder contratar cuidadoras que le acompañen durante las horas que nosotras no podemos cubrir por nuestro trabajo y la distancia de nuestra ciudad de residencia.
Asimismo, necesitamos poder gestionar todos sus temas personales, relativos al domicilio de mis padres: teléfono, recibos de todo tipo, etc..