Evitar costas en un verbal

Hola Pholmo, en estos días me respondiste muy bien a una cuestión pero me ha quedado una duda porque creo que si la parte contraria no da su brazo a torcer puede continuar con el procedimiento verbal, te resumo el tema y te dejo la duda, y gracias por anticipado:
¿Pongamos qué la parte contraria avisa con una citación conciliatoria en juzgados de una deuda pendiente de 1.000?.
¿Luego se abonan 200? ¿Quedando pendientes 800?, pero la parte contraria inicia procedimiento y llega citación para juicio verbal (¿entiendo qué la cantidad inicial siguen siendo 1.000? Por lo que es un verbal normal, ¿no inferior a 900?).
Por último, ¿antes del día del juicio se dispone de los otros 800?. ¿Se puede conseguir archivar el procedimiento sin que haya celebración y evitar las costas de abogado y procurador?
¿Se debe pagar y acudir al juzgado con un resguardo, o antes hay que pactar algo con alguien que esté dispuesto a escuchar?
Gracias