Donación o compra de piso a coste cero. ¿Que interesa

Buenas tardes:
El caso es el siguiente: Mi abuelo y su sobrino poseen un piso en la actualidad con su correspondiente hipoteca, mi madre hace un año comenzó con una depresión y más tarde una menopausia tardía, lo que le ha llevado a una situación mental bastante desafortunada, y a alejarse de su padre y de mi. Ha realizado testamento (eso creo) y le ha dejado todo a la persona que le realiza las labores del hogary nos ha amenazado con hacer la vida imposible con el piso de mi abuelo una vez que el fallezca. Lo que pretendemos mi abuelo y yo es que no pueda tocar el piso que posee, por lo que su sobrino me ha hecho heredero de su 50% y el problema estriba en como hacerlo para conseguir el otro 50% sin que mi madre lo toque. Las opciones que yo barajo son la venta o la donación del 50% de mi abuelo hacia mi.DEsconozco si hay más opciones. También me gustaría saber si los impuestos que habría que pagar en la opción más beneficiosa se podrían pagar en plazos, porque mi situación actual es bastante mala.
Muchas Gracias

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