Donación hijos a madre

Buenas tardes:
Mi madre es viuda y en la herencia heredamos la casa familiar ella y los dos hijos. Recientemente hemos vendido la misma y hemos ingresado cada uno el % correspondiente.
Este dinero de los hijos, se lo queremos dar a mi madre.
¿Cuál es la mejor forma de hacerlo? Contrato de prestámo... Directamente (estamos en madrid)...
Muchas gracias