Recibos impagados

Me remito otra vez a ti pholmo e intentado negociar con la empresa de cobro y me han dicho que lo único que puedo hacer es entregar el coche amistosamente, como lo podría hacer para que aplazasen el pago, llevo tres años años pagando este coche es una putada que por cuatro letras que debo me lo quiten.que podría hacer, muchas gracias