Vehículo con cargas

Buenos días,
En el mes de Mayo compré un vehículo a un particular. Hicimos un modelo tipo de contrato de compra venta (de esos que puedes encontrar en internet) y se firmó, aunque sin presencia notarial. Una de las clausulas, era que el vendedor declaraba que el vehículo estaba libre de cargas.
Al hacer el cambio no tuvimos ningún problema, pero ahora que hemos querido vender el mismo vehículo a un tercero, nos aparecre una orden de embargo por parte de la seguridad social fechada en el mes de marzo.
¿Por qué entonces no apareció la misma orden en el momento en que lo compramos nosotros en Mayo si ya existía la orden?
¿Puedo reclamar a la persona que nos vendió el vehículo el pago de este embargo al existir esta clausula en el contrato que firmamos?
Y por último...¿serviría esta reclamación para desligarnos del embargo o al menos, paralizarlo?
Mil gracias!