Donación

Hola:
Voy a recibir un dinero de un familiar, unos 24.000 euros y me gustaría saber si debemos declarar algo de esta transacción al estado. ¿Puedo quedarme el dinero sin declarar nada? ¿Debemos declarar las dos partes? ¿Se considera donación? ¿Cuánto dinero nos costaría esto?
Muchas gracias