Tarjetas visa

Hola, mi pregunta es la siguiente, mi padre falleció hace varios meses, no dejo ni testamento ni poseía patrimonio propio alguno, solo deudas... A lo que me refiero es que tenia varias tarjetas visa a su nombre (sin ningún tipo de seguro) y ahora los bancos dicen que nosotros (los hijos) estamos obligados a pagarlas, ¿esto es cierto? ¿Tenemos la obligación por ley de pagar esas deudas sin ser titulares o cotitulares de ellas?
Muchas gracias