Construcción ilegal

Mi madre tiene una casa de planta baja con patio y sobre la vivienda existen dos pisos más. La dueña de uno de ellos ha construido un salón que es voladizo sobre el patio de nuestra propiedad, asentándose sobre él los pilares. Hasta ahora, sin querer dar importancia, se le ha permitido aunque han transcurrido veinte años pero esta vecina empieza a darnos problemas y queremos saber si se ha hecho legal esta construcción por el trascurso del tiempo, si se puede exigir su derribo y en caso contrario, si se puede exigir que al menos cierre la ventana que da al patio nuestro y desde el cual puede observar todo lo que hacemos. Quisiera saber si la respuesta sería diferente en caso de que las columnas de apoyo no se asentaran en nuestro patio sino que fuera un voladizo sin más. Gracias por su atención.