Vivienda

Mi pregunta es la siguiente:
Debido a varias causas la casa familiar ha pasado a ser propiedad (con hipoteca) de uno solo de los hermanos. Queremos que la propiedad sea compartida por los 3 hermanos que somos.
¿Cuáles serían los pasos a seguir de manera que fuera lo menos costoso posible?
Gracias.