Compra propiedad embargada

Queremos comprar una plaza de parking, y al solicitar la Nota Simple al Registro de la Propiedad, hemos visto una anotación de embargo, sobre esa propiedad y otras 23.
Al comentarlo al vendedor (un constructor) nos ha dicho que no hay ningún problema, porque ya hay un acuerdo con las partes (supongo que se repartirán el importe de la compra-venta) y que el día de la firma ante notario, vendría también el abogado que representa a los demandantes y esa propiedad en concreto quedaría fuera del embargo.
El abogado de los demandantes dice lo mismo y que consultó con un notario, y que se podría anular como cualquier otra carga (hipoteca por ejemplo) el día de la firma.
Me gustaría saber si esto es posible (igual es más habitual de lo que creo, pero como uno no se encuentra con situaciones de estas normalmente) y sencillo o si realmente me puedo pillar los dedos con la operación.
La compra de la plaza no es un chollo pero tampoco está mal, y si tiene una solución fácil no me importa, pero si tiene que ser complicado o engañoso, la dejo.
Si alguien me pudiera indicar si suele ocurrir, cosas a tener en cuenta para que todo sea 100% legal y no me encuentre yo con ninguna carga inesperada, etc
Gracias