Sin contrato laboral

Buenos días. Soy vendedora de cosmética y he recibido una mínima formación por parte de une empresa que me ha proporcionado material para poderlo mostrar y vender en farmacias (todo de muestra, no de venta). Tras mi segundo día trabajando para ellos sin formalizar el contrato (no lo han hecho ni lo hemos firmado), he decidido finalizar esa relación laboral pero ellos tienen mis datos de numero del banco, dni y numero seguridad social. Hoy me han llamado para decirme de esta manera que si no les devuelvo ese material me lo cobraran directamente del banco. ¿ESTO ES LEGAL?

Muchísimas gracias, estoy indignada