Preavisar contrato obra y servicio

Hola buenos días.

Tengo contrato de obra y servicio y finaliza cuando se termina el contrato con la empresa a la que estamos prestando servicio. Tengo que avisar o se tiene que poner la empresa en contacto conmigo. Hay otra empresa que va acoger en servicio y esta interesada en que me quede con ellos.

Gracias