Derechos como autónomo después de 15año trabajados

Hola, tengo un problema y es que después de estar trabajando 19 años para la misma empresa de los 19 ... 4 en negro y 15 como autónomo me han propuesto cesar mi trabajo como autónomo y volver a los tres meses con un contrato de indefinido y perdiendo los 15 años de antigüedad, cosa que yo no quiero perder, pero no se los derechos que tengo como autónomo dependiente, mis compañeros seguro que aceptan la propuesta ya que llevan menos años que yo, pero yo no lo veo claro y creo que si después me echan a los 3 días abre perdido mucho...
Por otro lado si me quedo tal como estoy y los demás se hacen fijos me putearan y cansaran dejándome sin trabajo o recortandomelo...
¿Qué puedo hacer?
Muchas gracias