¿Es posible quedar una mujer embarazada con el roce de los genitales con ropa interior?

Cordial Saludo. Tengo 17 años y tengo una novia llamada también de 17, Estamos demasiado asustados no sabemos a quien mas recurrir, y espero que usted así no me conozca me pueda ayudar, el día de ayer ella y yo tuvimos juegos eróticos, y llegamos a un punto tal, se que es irresponsable, de que ella se bajo su ropa interior y comenzamos a simular que teníamos una relación sexual real ella sin ropa y yo con ropa interior, ella es virgen y acepto que roce su vagina con mi pene pero con los interiores puestos, lamentablemente me entere de que ella esta en sus días fértiles, es posible que ella quede embarazada, ¿debe ella tomar tomarse la pastilla del post day?
De antemano muchas gracias por su oportuna respuesta.