Donación, y uno de los herederos tiene problemas con la seguridad social

somos tres hijos y mi padre dono a uno de ellos un terreno, mi padre falleció pero mi madre vive, en el testamento dice el usufructo para la viuda, a uno de los hijos la legitima y los otros dos apartes iguales, hay que meter esa donación en la herencia? Uno de los otros hijos tiene deudas con la seguridad social cuando se haga heredero de la parte de mi padre que es una vivienda podría tener problemas? Como es la mitad de la casa de mi madre y la mitad de mi padre que embargarían? O no nos podríamos hacer herederos para que no embarguen ya que mi madre vive en la casa. Gracis