¿Cuál es la mejor manera de dejar un testamento cuando un heredero es disminuido psíquico?

Hola,

Mis padres están mirando de dejar arreglado el testamento. Los herederos seremos mi hermano, que es disminuido psíquico y yo.

El problema que han visto, es que al haber un disminuido psíquico, parece ser que un juez siempre tendría que tomar partido por ejemplo a la hora de hacer cualquier transacción de venta de los bienes heredados.

¿Cómo sería la mejor manera de hacer el testamento para que no perjudicase a ninguno de los dos?

Muchas gracias

Un saludo