¿Puedo reclamar una herencia de mi bisabuelo en francia. Qué emigro a R. D. Junto a sus hermanos?

mi bisabuelo emigro a R.D. Junto a dos hermanos al fallecer sus padres le enviaron documentación de herencia que le pertenecía pero ellos nunca reclamaron por miedo a la dictadura existente en la época. Ahora los bisnietos la queremos reclamar, con documentación original. ¿ Quiero saber si es posible hacerlo? ¿ a que organismo debo acudir?