¿Qué es mejor: herencia o donación?

Buenos días, mis padres tienen hecho el testamento uno a favor del otro (lo tienen todo al 50%) . Uno de los bienes que poseen es la casa en la que vivo yo actualmente y que será para mi. Ahora ha fallecido mi madre por lo que todo pasa a mi padre.Mi pregunta es: podría hacer mi padre directamente una donación y ponerla a mi nombre o debe primero ponerse a su nombre y posteriormente hacer la donación. En Catalunya el impuesto de sucesión es 0. Podrían indicarme el de donaciones? Gracias