Soy garantía de una sociedad en mora con el banco. Como salvar una herencia futura

Mi esposa y yo somos garantía de una sociedad que esta en mora con el banco , como podríamos salvar la futura herencia de nuestros padres, el día que que falten estos . En mi caso solo vive mi madre es usufrutaria de los bienes de mi padre , mis suegros viven los dos.

También tenemos dos hijos de 9 y 13 años, gracias