Mi padre a fallecido y dejo nuda propiedad a 1 de sus hijos perjudicando la legitima

Mi padre ha fallecido recientemente, somos 10 hermanos , y en el testamento dejo la nuda propiedad de la vivienda a uno de ellos, esto perjudica la legitima.

El solo tenia la casa y una cuenta , y el notario lo que hace es que como dice que la vivienda esta valorada en 85.000€ y la nuda propiedad a favor de uno perjudica la legitima, ( en la cuenta solo hay 3000€) , le da los dos tercios de mejora y libre disposición al hijo mejorado y el tercio de legitima a repartir entre los 3.

¿ esto es legal?

Si esta el testamento mal los demás hermanos podemos hacer algo ???

Copio el texto ( lega la nuda propiedad del piso xxxx a su hijo xxxx, entendiéndose aplicado el exceso de valor a los tercios de mejora y libre disposición.
En la legitima estricta instituye herederos nudo propietarios por partes iguales a sus nueve hijos, sustituidos por sus respectivas desdendencias ")