Hola, somos tres hermanos herederos por igual, ¿Hay tiempo limite para la aceptación de herencia?

Somos tres hermanos herederos por parte de padre con testamento abierto, la citada herencia se trata de un inmueble, y la pregunta es: ¿tenemos un limite de tiempo para la aceptación de herencia ? A afectos del pago del impuesto de sucesiones, o podemos hacerlo en el momento de proceder a su venta ?