Renunciar a una herencia con deudas

Buenos días

MI padre esta muy enfermo y tiene varias hipotecas, deudas con hacienda por la quiebra de la empresa y deudas personales de todo tipo. En caso de fallecimiento quisiera renunciar a la herencia y que no nos afectara ni a mi, ni a mis hijas ¿que tendría que hacer para efectuar dicha renuncia? Gracias.