Herencia, discapacidad e incapacidad

Quisiera saber si es conveniente nombrar heredera de mi vivienda en propiedad, a mi hija discapacitada e incapacitada judicialmente.

Tal ves sea mejor opción nombrar heredera a su hermana, que también será su tutora, y que mi hija discapacitada tenga el usufructo de la vivienda mientras viva.

Cuales son las ventajas e inconvenientes de cada opción ?.

Muchas gracias.