¿Me pueden sacar de la casa donde vivo por un testamento? Y como saber que es legal

Mi abuelo falleció y heredo la casa en dos partes 50% el y 50% a mi abuelita. Su parte fue a sus 4 hijos, mi abuelita falleció hace 3 años y a 3 meses de su muerte sus hijas nos presentaron un testamento donde menciona que le deja todo a su hija menor, dejando como albacea a la otra hija, mi papa cuenta con una parte de herencia por parte de mi abuelo, en este caso como procede el testamento, ya que mi tías llegaron a decirnos que ya querían habitar la casa. Cabe menciona que mi papa y yo vivíamos con mi abuelita desde mi nacimiento (34 años), como saber si es real ese testamento que presentaron al leernos sin notario, y quiero saber si es posible impugnarlo. Gracias.