Traspaso de propiedad

Hola Buenos días,

Mi padre tiene una propiedad y desea pasarla a mi nombre. Que debo hacer?. El casado con mi madre aun, pero viven separados hace 30 años. Ella no le interesa esa casa. La casa está a nombre de mi padre. Tengo 2 hermanos mas. Quisiera saber si este tramite es muy costoso de dinero.

Gracias, Cecilia