Problemas con herencia de un piso

Buenas me gustaría que me contestaran a estas preguntas gracias,mire mi hermana falleció hace 4 años dejando a 3 hijos uno menor de edad ,su padre quiere rehipotecar su piso, ya pagado cuando vivía mi hermana pero tienen que firmar sus hijos el problema que el menor no puede firmar ,puede hacerlo pagando el padre algún dinero y perderían sus hijos la parte de la herencia de su madre, y su padre se a vuelto a casar seria parte de dueña del piso la mujer de mi cuñado la parte de mis sobrinos muchas gracias de antemano Maria