Herencia no aceptada

Saludos,
Os expongo un caso bastante atípico de una herencia a ver si alguien puede echar un poco de luz al tema antes de empezar a hacer gestiones.
El tema es el siguiente:
Mi abuela falleció ahora hará unos 4 años, dejando un piso a repartir entre 5 hermanos entre los cuales figuraba mi padre, con una minusvalía absoluta, lo cual el notario lo cualificó incapaz para aceptar o rechazar la herencia, y el piso y el testamento se quedó en standby, y se ve que a los 5 años de la muerte de mi abuela quieren ahora abrir el testamento de nuevo para repartir las partes correspondientes.
El tema está en que mi padre falleció ahora hará dos años y su parte, teóricamente pasa a mi y a mi hermana. Pero al no aceptar nada debido a su minusvalía ni haber testamento (mi padre murió sin él y ya tuvimos que poner en regla todo el patrimonio que dejó excepto este tema en cuestión) no sé hasta que punto tenemos derechos o si realmente nos pertoca algo de esa herencia.
Agradecería un poco de ayuda de algún experto de por aquí.
Gracias y un saludo.